slicknavを良く使っていましたが、提供サイトが落ちてしまっているため他によさそうなレスポンシブナビゲーションをまとめてみました。
jQueryプラグインを多めに紹介しているのでプログラム知識のない人でも比較的簡単に導入できるものが多いです。

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グローバルナビゲーション

ハンバーガーメニュー、ドロップダウン

■slimMenu
http://adnantopal.github.io/slimmenu/
レスポンシブ：対応
PC表示：あり
SP表示：あり
slimMenuは軽快なjQueryプラグインです。
レスポンシブ、マルチレベルナビゲーション（多層式、多段階式）メニューを作ることができます。
軽量かつ、応用が利くのでおすすめです。

■meanmenu
https://www.meanthemes.com/plugins/meanmenu/
レスポンシブ：対応
PC表示：あり
SP表示：あり
レスポンシブ対応のメニューをとりあえず作りたいと思っている人はこれ。ブラウザ幅によって通常のメニューからレスポンシブ用のメニューへと変化するのでPC表示とSP表示でナビゲーションのデザインが違う場合はかなり使えます。

ハンバーガーメニュー、ドロワーメニュー

■Drawer
http://git.blivesta.com/drawer/
jQuery、CSSを使用した柔軟なドロアーメニューを実装できるプラグイン。
ただこれを使う場合はPC版とSP版でナビゲーション表示を切り替える場合は多少の調整が必要。
参考：http://www.littstar.co.jp/
音楽著作権株式会社
のようにPC表示の段階でハンバーガーメニューが表示されているデザインであれば簡単に導入できます。

■Naver
https://github.com/FormstoneClassic/Naver
ドロワーメニューとドロップダウンメニューの両方がこの一つで作れる優れもの。
ドロップダウンメニューの方は展開されるメニューが横並びになるので高さが出ないのでスマホサイトにも合う。ドロワーメニューも実装できるので。
「とりあえずレスポンシブ化してみて？」という無茶な要望にもある程度答えられる。

■Trunk-js
http://www.roblukedesign.com/trunk/trunk.html
こちらも使いやすいドロワーメニューのプラグイン。
でも実装の説明などがあまり無くDEMOを見ながら実装しなければいけないので実装の敷居は少し高め。

ハンバーガーメニュー、フルスクリーン

■Full-Screen Pop-Out Navigation
https://codyhouse.co/gem/full-screen-pop-out-navigation/
フルスクリーンでメニュー表示ができjQueryプラグイン
デモサイトは綺麗なんですが導入方法が書かれたブログなどが少なく実装が少し大変かも。

デモ：https://codyhouse.co/demo/full-screen-pop-out-navigation/index.html

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パララックス、スクロールコンテンツ形メニュー

■PageScroll jQuery Menu
https://github.com/peachananr/onepage-scroll
スクロールするとコンテンツが切り替わるデザインのナビゲーションを作れます。
パララックス表現を使うサイトなどで使えると思います。
このjQueryプラグインを使えば画面の上下左右好きなところにナビゲーションを設置でき、スクロールに合わせて動くナビゲーションを実装できます。。

スクロールの挙動、カラー、スタイル、オプションなどが豊富で、設定変更も簡単。簡単設定で幅広い使い方が可能なjQueryプラグインです。
デモ：http://www.thepetedesign.com/demos/onepage_scroll_demo.html

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タブ

■Liquid Slider
http://kevinbatdorf.github.io/liquidslider/
スライドアニメーションつきのタブ切り替え。
スムーズに切り替わるので使いやすい。

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番外編

jqueryプラグインのサンプルがまとめられたサイト。

■jQuery　プラグイン サンプル（メニュー系）：skuare.net
http://www.skuare.net/test/jQuery_2.html
JavaScriptライブラリのjQueryのプラグインを利用して出来るサンプルです。

■jQuery　プラグイン サンプル（フォーム系）：skuare.net
http://www.skuare.net/test/jQuery_3.html
フォーム周りの実装時に助かった。本当にありがたい。

まとめ

レスポンシブWebデザインやスマホ用のナビゲーションを作る時に役立つので是非利用してみてください。